(1) Prije stavljanja napajanja u upotrebu, potvrdite sljedeće:
1) Je li sigurnosna ograda oštećena.
2) Treba li nositi radnu odjeću prema potrebi.
3) Treba li pripremiti zaštitnu opremu (zaštitna kaciga, zaštitna obuća itd.).
4) Jesu li tijelo robota, upravljačka kutija i upravljački kabel oštećeni.
5) Jesu li aparat za zavarivanje i kabel za zavarivanje oštećeni.
6) Je li oštećen sigurnosni uređaj (zaustavljanje u slučaju nužde, sigurnosni utikač, ožičenje itd.).
(2) Prije nastavnog rada potvrdite postoje li abnormalni zvukovi i abnormalnosti.
1) Ručno upravljajte robotom kako biste potvrdili postoje li abnormalni zvukovi ili abnormalnosti.
2) Pritisnite gumb za zaustavljanje u nuždi u stanju servo napajanja kako biste potvrdili može li se servo napajanje robota' s pravilno isključiti.
3) Otpustite prekidač ručice na stražnjoj strani nastavne kutije u stanju servo napajanja kako biste potvrdili da se robotski servo napajanje može ispravno prekinuti.
(3) Tijekom nastavne operacije potvrdite sljedeće stavke:
1) Tijekom podučavanja, operacijsko mjesto treba osigurati da operater može na vrijeme izaći iz dometa kretanja robota'
2) Kada upravljate robotom, pokušajte se suočiti s robotom što je više moguće (ne ostavljajte vid robota')
3) Kad ne koristite robota, pokušajte izbjeći stajanje unutar dometa kretanja robota'
4) Kada ne koristite robota, pritisnite gumb za zaustavljanje u nuždi da biste zaustavili robota.
5) Kada su osigurane protumjere poput sigurnosnih ograda, pomoćno nadzorno osoblje mora ih pratiti. Izbjegavajte rukovanje robotom kad nadzorno osoblje nije prisutno.