1. Prema upravljačkoj funkciji pokreta pokretača, robot za zavarivanje može se podijeliti na tip vođenja po položaju i na trajnu putanju.
2. Roboti za zavarivanje podijeljeni su u dvije vrste: vrsta unosa za programiranje i vrsta unosa za nastavu prema načinu unosa programa.
3. Roboti za zavarivanje podijeljeni su u četiri vrste prema obliku pokreta ruke. Pravokutni krak koordinatnog tipa može se kretati duž tri pravokutne koordinate; cilindrični koordinatni tip može vršiti unutarnje podizanje, okretanje i teleskopske radnje; sferna koordinatna ruka može se okretati, naginjati i protezati; koliko zglobnih ruku Revolutirati zglobove.
Robot za zavarivanje sastoji se od tri osnovna dijela: glavnog tijela, pogonskog sustava i upravljačkog sustava. Glavno tijelo je baza i pokretač, uključujući ruku, zapešće i ruku, a neki roboti imaju i mehanizam za hodanje. Većina robota za zavarivanje ima 3 do 6 stupnjeva slobode kretanja, od čega zglob obično ima 1 do 3 stupnja slobode kretanja; pogonski sustav uključuje pogonski uređaj i prijenosni mehanizam kako bi pogon izvršio odgovarajuće radnje; upravljački sustav temelji se na ulazu. Slijed glasnoće programa pogonskog sustava i aktuatora šalju naredbene signale i upravljaju njima.
