19. kolovoza u Pekingu je otvorena Svjetska konferencija robota 2026. Na štandu Sichuan Humanoid Robot Manufacturing Innovation Center, dvonožni humanoidni robot CRP imao je svoj službeni debi. Visok otprilike 1,6 metara, s ljudskim-okvirom i opremljen s 31 stupnjem slobode, integrira dvonožno kretanje,-koordinaciju cijelog tijela, dvostruku-manipulaciju rukama i više-mogućnosti percepcije. Primjenljiv u industrijskoj proizvodnji, inspekciji i održavanju, skladištenju i logistici, javnim uslugama i drugim scenarijima, dodatno proširuje granice mobilnosti i rada robota u složenim okruženjima.
Za CRP, međutim, značaj ovog debija daleko nadilazi "lansiranje još jednog humanoidnog robota". Od industrijskih robota do humanoidnih robota na kotačima, a sada i dvonožnih humanoidnih robota, CRP se bavi kritičnijim pitanjem:
Kako se utjelovljena inteligencija uistinu može primijeniti u podove industrijskih trgovina?
Od "Moći se kretati" do "Razumijevanje industrijskog rada"
Suvremeni humanoidni roboti sve više nalikuju ljudima po obliku i kretanju. Ipak, nakon što se postave u stvarna industrijska okruženja, roboti se suočavaju s izazovima daleko složenijim od "stalnog hodanja" ili "točnog hvatanja". Pravi industrijski zadatak uključuje opsežno procesno znanje i iskustvo, uključujući svojstva materijala, procesne parametre, putanje gibanja, proizvodno taktično vrijeme, kontrolu preciznosti, sigurnosne strategije i rukovanje greškama. Roboti ne samo da moraju znatišto učiniti, ali i majstorkako to učiniti, te se dinamički prilagođavati promjenjivim okruženjima i zadacima. Ovo označava najveću razliku između industrijskih scenarija i-scenarija opće namjene te čini CRP-ovu temeljnu polaznu točku za istraživanje utjelovljene inteligencije.
Umjesto da najprije razvija tehnologije umjetne inteligencije, a zatim traži primjenjive scenarije, CRP se oslanja na više od desetljeća praktičnog iskustva u industrijskoj robotici. Pretvara dugo-akumulirano stručno znanje u upravljanju kretanjem, proizvodnim procesima, podacima o scenarijima i industrijskom znanju-u temelj sposobnosti za utjelovljene inteligentne robote.
Do danas je CRP izgradio industrijsku bazu znanja koja pokriva više od 70 vrsta scenarija primjene i više od 2000 skupova znanja o procesima. Daljnjom integracijom vizualne percepcije, taktilne povratne informacije, kontrole kretanja i modela procesa, CRP omogućuje robotima da formiraju potpunu zatvorenu petlju: percepcija okoline → razumijevanje zadatka → planiranje kretanja → izvođenje operacije → kontinuirano ponavljanje. Drugim riječima, cilj CRP-a nije samo učiniti robote "pametnijima", već omogućiti robotima da uistinurazumjeti industrijski rad.
Više od desetljeća industrijskog znanja-how: ključna tehnička prednost za utjelovljenu inteligenciju
Može li utjelovljena inteligencija donijeti opipljivu vrijednost u konačnici ovisi o scenarijima-stvarnog svijeta. Industrija predstavlja jedan od najrigoroznijih poligona za ispitivanje sveobuhvatnih performansi robota.
Uzmimo zavarivanje, polje u kojem je CRP uspostavio duboku stručnost. Zavarivanje nameće stroge zahtjeve za robotsku kontrolu kretanja, planiranje putanje, dinamičku kompenzaciju, stabilnost procesa i dugoročnu-pouzdanost. Naizgled jednostavan zavareni šav oslanja se na bogato iskustvo koje uključuje parametre zavarivanja, karakteristike materijala, geometriju utora, kontrolu položaja i rukovanje anomalijama. U prošlosti su takve sposobnosti uvelike ovisile o kvalificiranim vojnim radnicima. Danas CRP digitalizira, modelira i inteligentno automatizira ovu industrijsku stručnost, omogućujući robotima izvršavanje složenih procesnih zadataka koji su se nekada uvelike oslanjali na ručno iskustvo. Ovo podupire CRP-ovu razvojnu filozofiju za utjelovljenu inteligenciju: umjesto da gradi AI prije identificiranja slučajeva upotrebe, CRP otključava novu vrijednost iz godina industrijske akumulacije u eri umjetne inteligencije. Počevši od kontrolera robota, prelazeći na tijela industrijskih robota i šireći se na procese, algoritme, softver i inteligentne funkcije, CRP-ovo desetljeća industrijskog know{7}}howa postalo je vitalna tehnička imovina za njegov razvoj utjelovljene inteligencije.
Izvan dvonožnih robota: CRP-ov multi{0}}oblik utjelovljene inteligencije
Na ovoj Svjetskoj konferenciji robota CRP je predstavio više od svog dvonožnog humanoidnog robota. Ciljajući na različite industrijske zadatke i radne prostore, CRP gradi sveobuhvatnu matricu inteligentnih robota s više-oblikama.
Humanoidni roboti na kotačimaDavanje prioriteta kombinaciji učinkovitosti mobilnosti i manipulacije s dvije-ruke, pogodne za-prijevoz između tvornica, inspekciju, rukovanje materijalom i fleksibilan rad.
Dvonožni humanoidni robotiProjektiran za složena okruženja kao što su stepenice, pragovi, padine i nestrukturirani prolazi, proširujući sposobnost robota da rade unutar postojećih ljudskih prostora.
Humanoidni manipulatori-kontrolirani silomNapravljen za precizan rad, fleksibilno rukovanje i suradnju-robota.
Različiti oblici služe različitim zadacima. CRP nema za cilj postaviti jedan model robota za sve slučajeve uporabe. Umjesto toga, utvrđuje optimalnu ravnotežu između učinkovitosti, troškova, inteligencije i praktične vrijednosti na temelju stvarnih industrijskih scenarija. Dvonožni robot samo je jedan novi oblik proizvoda. Iza njega leži kompletan portfelj proizvoda utjelovljene inteligencije uključujući robote na kotačima, dvonožne robote i robotske manipulatore.
Od industrijskih robota do utjelovljenih inteligentnih robota
CRP je započeo s razvojem kontrolera robota 2012. Tijekom proteklih četrnaest godina usredotočio se na osnovne tehnologije, proizvode i procesne mogućnosti za industrijske robote. Sada, dok se industrija robotike razvija od "automatizacije" prema "inteligenciji", ovo dugoročno-akumuliranje postavlja čvrste temelje za napredak CRP-a u utjelovljenu inteligenciju.
Od industrijskih robota do kolaborativnih robota; Od fiksnih robota do mobilnih robota za manipulaciju; Od humanoidnih robota na kotačima do dvonožnih humanoidnih robota.
Roboti poprimaju sve raznolikije oblike, ali CRP ostaje predan jednom dosljednom smjeru: Omogućavanje robotima da uđu u proizvodne linije, razumiju proizvodne tijekove rada i služe proizvodnji.
Krećući se naprijed, CRP će nastaviti svoj razvoj ukorijeniti u industrijskim scenarijima, promičući dublju integraciju robotske kontrole kretanja, umjetne inteligencije, tehnologije percepcije, stručnosti procesa i-stvarnih aplikacija. CRP nastoji osigurati da utjelovljena inteligencija nije samo "ljudska-po izgledu", već potpuno kompetentna za industrijske misije.
Razvija se od automatizacije do inteligencije i od industrijskih robota do utjelovljenih inteligentnih robota. Ovo definira CRP-ov evolucijski putokaz u robotici.