Pogledajte dio tijela robota za zavarivanje
1. Litijeve baterije ugrađene su u tijelo robota i upravljačku kutiju za sigurnosno kopiranje podataka enkodera servo motora. Životni vijek baterije razlikuje se ovisno o radnom okruženju. Kad premaši dvije godine, zamijenite bateriju, inače će se podaci kodera motora izgubiti i treba je prilagoditi od početka. Podatci o nastavi moraju se sigurnosno kopirati prije zamjene kako bi se izbjegao gubitak nastavnog programa i postavljanje parametara.
2. Preklapaju li se izvorni simboli svake osi?
3. Aktivni rad, provjerite je li os glatka i stabilna tijekom ručnog rada.
4. Jesu li sigurnosni prekidač robota i prekidač za hitno zaustavljanje normalni?
5. Je li organizacija za hranjenje žice stabilna?
6. Nosi li se organizacija za usporavanje?
7. Podešavanje zatezanja zupčastog remena.
8. Troosno kompenzacijsko ulje za TW, BW, RW (normalna mast nije dopuštena u otvoru za ulje)
Prikaz automatskog upravljačkog okvira robota za zavarivanje
1. Zamjena litijeve baterije.
2. Pogledajte ventilator za hlađenje.
3. Pregled kabela (kabel za uzemljenje, kabel za napajanje, upravljački kabel)
4. Jesu li prekidači na upravljačkoj ploči naušnog privjeska normalni?
5. Uklanjanje prašine u upravljačkoj kutiji.
Pregledajte vanjsku os i učvršćenje položaja automatskog robota za zavarivanje
1. Zamjena litijeve baterije.
2. Dodajte ulje za podmazivanje.
3. Je li pričvrsni vijak dobro zategnut?
4. Postoji li abnormalnost tijekom rada.
5. Je li nosač za pozicioniranje istrošen?
Dio zavarivača
1. Napajanje za zavarivanje (unutarnje uklanjanje prašine, bez obzira je li spoj labav ili ne)
2. Pištolj za zavarivanje (čišćenje mlaznica, je li začepljena cijev za dovod žice, je li izolacija normalna, curi li cijev za zrak, je li kabel labav ili oštećen).
3. Oprema za automatsko napajanje robota za zavarivanje (je li istrošen kotač za uvlačenje žice, je li oštećena ili istrošena SUS cijev, motor za uvlačenje žice je abnormalan).