1. Isključite uređaj plinskog kruga i isključite napajanje opreme.
2. Očistite zrno zavarivanje, prašinu i krhotine u području zavarivanja i očistite tijelo robota, električnu kutiju i druge dijelove. Zabilježite inspekciju opreme.
Primjena robota za zavarivanje trebala bi strogo kontrolirati kvalitetu pripreme dijelova i poboljšati točnost sklopa zavarivanja. Kvaliteta površine, veličina utora i točnost montaže dijelova utjecat će na učinak praćenja šavova za zavarivanje. Kvaliteta pripreme dijelova i točnost montaže zavarivanja mogu se poboljšati u odnosu na sljedeće aspekte.
(1) Sastavite poseban proces zavarivanja za robote za zavarivanje i implementirajte stroge propise o obradi veličine dijelova, žljebova za zavarivanje i dimenzija montaže. Općenito, tolerancija dijelova i dimenzija utora kontrolira se unutar ±0,8 mm, a pogreška dimenzije montaže kontrolira se unutar ± 1,5 mm. Vjerojatnost zavarivanja nedostataka kao što su poroznost i podrezivanje zavarivanja može se uvelike smanjiti.
(2) Koristite visoko precizno alate za montažu kako biste poboljšali točnost montaže zavarivanja.
(3) Šavovi za zavarivanje trebaju se čistiti, bez ulja, hrđe, troska za zavarivanje, troska za rezanje itd., a dopušteni su i lemljivi primeri. Inače će utjecati na brzinu uspjeha paljenja luka. Zavarivanje čavlića mijenja se iz zavarivanja elektroda u zavarivanje zaštićeno plinom. U isto vrijeme, dijelovi za zavarivanje mjesta polirani su kako bi se izbjegle preostale kore za troske ili pore zbog zavarivanja čavlića, čime se izbjegava nestabilnost luka, pa čak i prskanje.