Za većinu lakih poslova rukovanja nije potreban veliki robot. Dio, hvataljka i tacna zajedno često teže ispod 10 kg. Zato je klasa od 10 kg jedna od najprometnijih u tvornicama, ai zato je lako kupiti loše. Dva robota s istim brojem nosivosti mogu se vrlo različito ponašati u vašoj ćeliji.
Koristit ćemo seCRP-RH14-10kao radni primjer, jer njegova podatkovna tablica daje dovoljno detalja da pokaže što treba gledati.
Broj nosivosti je manji nego što izgleda
CRP-RH14-10 predviđen je za maksimalnu nosivost od 10 kg. Taj broj pokriva sve na zapešću: vaš griper, sve senzore ili kabele na njemu i sam dio.
Vakuumska hvataljka sa svojim priborom može težiti koliko i predmet koji podiže. Dakle, pravo pitanje nije "teži li moj dio manje od 10 kg?" ali "ostaje li moj dio plus alat udobno unutar ocjene?" Također je važno gdje teret stoji. Dugi, pomaknuti alat stavlja veću silu uvijanja na zapešće od kompaktnog alata iste težine, zbog čega podatkovne tablice također navode dopušteni moment i moment inercije za osi zapešća. Provjerite ih prije nego što dovršite dizajn hvataljke.
Doseg je oblik, a ne broj
TheCRP-RH14-10ima najveći doseg od 1454 mm. Ta brojka se mjeri od robotove osi do najudaljenije točke koju može dotaknuti. To ne znači da je svaka točka unutar tog kruga upotrebljiva.
U blizini baze postoji zona koju ruka ne može dosegnuti. Pri punom istezanju ruka je manje ukočena i često ne može pristupiti točki pod kutom koji je potreban vašem hvataču. U praksi, rasporedite točke odabira i postavljanja unutar maksimuma i tražite od dobavljača dijagram raspona kretanja. Podatkovna tablica CRP-a uključuje jedan i vrijedi ga pregledati tlocrt prije nego što se posvetite dizajnu ćelije.
Montaža mijenja cijelu ćeliju
Tehnička tablica navodi tri načina ugradnje: pod, obrnuti (strop) i zid. Ovo nije sporedna opcija. Obješanje ruke iznad radne stanice oslobađa pod ispod nje, a zidna montaža odgovara robotu koji radi pored alatnog stroja.
Jedan oprez: tijelo robota teži 170 kg. Dodajte pokretna opterećenja i stropni ili zidni okvir mora biti projektiran za stvarne sile, a ne samo za statičku težinu. Rano nabavite nacrt osnovne instalacije i neka ga pregleda onaj tko gradi okvir.
Što vam ±0,08 mm zapravo govori
Vrijednost ponovljivosti je ±0,08 mm. Ponovljivost znači koliko se robot vraća do točke koju je naučio, a ne koliko točno pogađa koordinatu koju ste upisali. Za odabir, postavljanje i učitavanje, ta je razina općenito ugodna. Za čvrstu montažu, dizajn dijela, učvršćenja i skošenja obično odlučuje o uspjehu više od posljednjih nekoliko stotinki milimetra u kraku.
Ocjene zaštite: pročitajte oba broja
Ovo je mjesto gdje se prelistavaju mnoge podatkovne tablice. CRP-RH14-10 navodi zaštitu tijela na IP54, a zapešće na IP67. Zglob je okrenut prema poslu, pa dobiva jaču ocjenu. Tijelo, s IP54, zaštićeno je od prašine i prskanja, ali nije za pranje.
Ista podatkovna tablica također postavlja radne uvjete: temperaturu okoline od 0 do 45 stupnjeva, relativnu vlažnost od 20 do 80% bez kondenzacije, vibracije ispod 0,5 G i mjesto udaljeno od zapaljivih ili korozivnih tekućina i plinova i jakih električnih smetnji. Ako je vaše mjesto vruće, mokro ili puno rashladnog sredstva, ta su ograničenja važnija od nosivosti.
Neglamurozni dijelovi koji odlučuju o radnom vremenu
Nekoliko dizajnerskih izbora rijetko se pojavljuju u usporednim tablicama, ali često odlučuju kako će se robot ponašati nakon godinu dana korištenja:
- Arhitektura zaustavljanja u nuždi.CRP-RH14-10 ima sigurnosnu ploču za zaustavljanje neovisnu o kontrolnom sustavu, s uvezenim relejem za-isključivanje za dvostruki krug. Neovisan krug znači da se zaustavljanje ne oslanja na pravilan rad softvera kontrolera.
- Kvaliteta električne energije.Ugrađen-trofazni-transformator izolira 380 V i 220 V, a ugrađen-tro-fazni filtar ograničava smetnje u oba smjera. Tvorničko napajanje je bučno, pa je ovo korisno kada pogoni i zavarivači dijele napajanje.
- Kablovi i zrak.Tijelo koristi vrlo fleksibilan specijalni kabel i ima dvostruku-cijev za plin. Tijekom rukovanja, kabeli se neprestano savijaju, pa su uobičajena točka trošenja. Dva zračna voda omogućuju hvataljki da koristi odvojene dovodne putove, kao što su usis i otpuštanje.
Sastavljanje
Prije nego uđete u uži izbor bilo kojeg robota od 10 kg, zapišite pet stvari: najteže opterećenje uključujući hvataljku, najudaljenije točke odabira i postavljanja, položaj ugradnje, uvjete okoline i vrijeme ciklusa koje vam je potrebno. Zatim provjerite svaki s podatkovnom tablicom, a ne s naslovom brošure.
zaCRP-RH14-10, CRP navodi rezanje, sastavljanje, rukovanje, označavanje i brušenje kao područja primjene, sa strukturom optimiziranom za rukovanje. Ako želite usporediti svoje vlastite brojke s njim, punu podatkovnu tablicu, uključujući osnovne dimenzije i dijagram raspona kretanja, možete preuzeti sa stranice proizvoda CRP-RH14-10.Ako biste radije da inženjer provjeri vaš izgled, pošaljite detalje putem stranice za upite.