Cjelokupna struktura robota je vrlo kompaktna, lagana, lakša i primjenjiva, posebno zapešće je manje kako bi zadovoljilo više scena. Robot ima veliku krutost, motor velike brzine i brži otkucaj. Motor robota ima zapečaćeni dizajn s razinom zaštite do lP67 za prilagodbu oštrijim uvjetima primjene. Osovine J2J3J4 rezervirane su za rupe za ugradnju, lako se postavljaju i popravljaju elektromagnetski ventil i drugi dodaci. Položaj osi J3 pruža korisničko sučelje l0 i plinsku cijev s dva kruga, što je prikladnije za rukovanje aplikacijama.