CRP-RA18-25

FUNKCIONALNE ZNAČAJKE: 1. Dizajn robota je vrlo kompaktan, što je laganije, posebno je zapešće vitko, tako da se može primijeniti u više scenarija. 2. Usvojite motor velike brzine, robot ima veliku krutost i brži otkucaj. 3.Usvojite nepropusnu strukturu, klasa zaštite robota je do IP 67 za prilagodbu oštrijem radnom okruženju.4. Robot u osovinama J2 J3 J4 ima rezervirane instalacijske rupe za ugradnju fiksnog solenoidnog ventila i drugog pribora. Postoje IO priključak i plinska cijev s dva kruga na J3 osi kako bi se zadovoljila primjena rukovanja. 5. Vožnja usvaja novu naprednu tehnologiju PID kontrole za postizanje bržeg odgovora; S funkcijama dinamičke kompenzacije promatrača i slabog magnetizma, električni stroj može biti bolje upravljiv i stabilniji s većom brzinom. 6. Novi kontrolni algoritam kombinira kinematicu s dinamikom. Novi dizajn integrira upravljani algoritam i kontrolni algoritam za realizaciju automatskog programiranja i jamčenje životnog vijeka mehanike ispod maksimalnog radnog kapaciteta na temelju karakteristika opterećenja mehaničkih komponenti i stanja opterećenja. U međuvremenu, robot može ostvariti veliku brzinu odziva, veću brzinu trčanja i radni ritam s dužim životnim vijekom.7. Uz funkciju otkrivanja sudara, može bolje zaštititi tijelo robota i perifernu opremu; Uz funkciju kompenzacije gravitacije, robot ima veću preciznost, tako da se može primijeniti u više scenarija.8. Opremljen sigurnosnom pločom za zaustavljanje u nuždi koja je neovisna o kontrolnom sustavu, a krug sigurnosnog releja usvojen je za dvostruki krug zaustavljanja u nuždi kako bi se osigurala pouzdanost zaustavljanja u nuždi.9. Ugrađeni trofazni transformator čini 380V i 220V izoliranim kako bi napajanje bilo stabilnije. Ugrađeni trofazni filtar može učinkovito poboljšati performanse unutarnjih i vanjskih ometanja.