Koje su karakteristike električnog zavarivanja robota za zavarivanje?

Oct 14, 2020

Ostavite poruku

Za točkovno zavarivanje nisu potrebni vrlo visoki roboti za zavarivanje. Budući da je za točkovno zavarivanje potrebna samo kontrola položaja točke, ne postoji strogi zahtjev za putanju stezaljke za zavarivanje između točaka, zbog čega se robot može koristiti najranije samo za točkovno zavarivanje. Roboti za točkovno zavarivanje ne samo da moraju imati dovoljnu nosivost, već moraju biti i brzi pri prebacivanju od točke do točke, kretanje mora biti stabilno, a pozicioniranje mora biti točno kako bi se smanjilo vrijeme prebacivanja i poboljšala učinkovitost rada.

Nosivost robota za točkovno zavarivanje ovisi o vrsti pištolja za zavarivanje koji se koristi. Za pištolje za zavarivanje odvojene od transformatora dovoljan je robot s opterećenjem od 30 do 45 kg. Međutim, ova vrsta klešta za zavarivanje, s jedne strane, zbog dugog sekundarnog kabela i velikog gubitka snage, također nije pogodna za robota da proširi kvačice za zavarivanje u obradak za zavarivanje; s druge strane, kabel se neprekidno ljulja pokretom robota, a kabel se brže oštećuje.

Stoga se uporaba integriranih pištolja za zavarivanje postupno povećava. Težina ovog pištolja za zavarivanje i transformatora je oko 70 kg. Uzimajući u obzir da robot mora imati dovoljnu nosivost i biti sposoban poslati klešta za zavarivanje u svemirski položaj za zavarivanje velikim ubrzanjem, općenito se odabire robot za velika opterećenja s opterećenjem od 100 do 150 kg. Kako bi se udovoljilo zahtjevima kratke udaljenosti i brzog pomicanja pištolja za zavarivanje tijekom kontinuiranog točkastog zavarivanja. Novi robot za teške uvjete ima funkciju dovršavanja pomaka od 50 mm za 0,3 s. To postavlja veće zahtjeve za performanse motora, brzinu izračuna mikroračunala i algoritam.