1. Izribajte svaku os robota.
2. Provjerite točnost TCP-a.
3. Provjerite razinu ulja za čišćenje.
4. Provjerite je li nulti položaj svake osi robota točan.
5. Očistite filtar iza spremnika za vodu zavarivača.
6. Očistite filtar na utisku komprimiranog zraka.
7. Očistite nečistoće na mlaznicu pištolja za zavarivanje kako biste izbjegli blokiranje cirkulacije vode.
8. Očistite mehanizam za hranjenje žicom, uključujući žičani kotač za hranjenje, žičani pritisni kotač i cijev žičanog vodiča.
9. Provjerite snop crijeva i vodite žičano crijevo za oštećenja i lomove. (Preporučuje se uklanjanje cijelog snopa crijeva i čišćenje komprimiranim zrakom)
10. Provjerite je li sustav zaštite sigurnosti pištolja za zavarivanje normalan i je li vanjski gumb za zaustavljanje u nuždi normalan.