U rutinskim, ali kritičnim industrijskim scenarijima kao što su rukovanje, sastavljanje, paletiranje, održavanje strojeva i inspekcija, kakav bi doista trebao biti kolaborativni robot? CRP-ov odgovor je: visoko integriran, lagan i kompaktan, veći kapacitet nosivosti, brža brzina odgovora, različite metode interakcije i modularno proširenje procesa na zahtjev… CRP-ova nova generacija multi-funkcionalnih kolaborativnih robota rođena je upravo iz ovih razmatranja.
Dva debitantska modela-CRP-RC09-06 i CRP-RC13-12-odlikuju se dometima od 900 mm i 1300 mm, nosivošću od 6 kg i 12 kg te ponovljenom preciznošću pozicioniranja od ±0,02 mm odnosno ±0,03 mm. Ova se serija može pohvaliti značajkama kao što su lagani dizajn, odziv na razini milisekunde, prikladna kontrola tableta i modularno proširenje, pružajući učinkovito, stabilno kolaborativno rješenje jednostavno za implementaciju za razne aplikacije rukovanja, sastavljanja, održavanja strojeva i inspekcije. Linija će se nastaviti širiti u budućnosti, uvodeći modele s većim dometima i većom nosivošću.
01
Koncept dizajna: vrhunska integracija i lagani dizajn
Visokom integracijom servo motora, reduktora, enkodera, drajvera i kočnice, postiže se pojednostavljenje komponenti i sveukupno smanjenje težine, izgrađujući kompaktnu i učinkovitu mehaničku strukturu. U međuvremenu, u usporedbi s prethodnom generacijom, nosivost je značajno poboljšana, što mu omogućuje da bez napora rukuje teškim-predmetima i sličnim radnim uvjetima.
Pet velikih nadogradnji-novi integrirani zajednički moduli, 4.-generacija visoko-upravljačkog ormarića, puna-kompatibilnost serije s kontrolom tableta, novo rukovanje-optimizirano korisničko sučelje i modularno proširenje procesa-zajedno pokreću sveobuhvatan napredak u performansama.
02
Kontrolni ormarić 4.-generacije: Nadogradnja pametnog kontrolnog čvorišta
Opremljen novom vlastitom-kontrolnom pločom visokih-performansi, 4.-generacija kontrolnog ormara značajno poboljšava računalnu snagu, postižući odgovor na razini milisekundi-i osiguravajući preciznu i glatku kontrolu kretanja robota. S ukupnim dimenzijama od samo 418 × 370 × 178 mm (uključujući ručke/noge), iznimno je kompaktan, značajno štedi prostor na proizvodnoj liniji.
Što se tiče održavanja i rasipanja topline, prednja vrata imaju dizajn koji se može zaključati s jasnim unutarnjim rasporedom modula. Održavanje ne zahtijeva rastavljanje kućišta, što drastično smanjuje vrijeme i troškove održavanja. Komore za napajanje i upravljanje fizički su izolirane neovisnim kanalima za rashladni zrak, čime se učinkovito sprječavaju toplinske preslušavanja, a istodobno pružaju otpornost na prašinu i anti-elektromagnetske smetnje.
Što se tiče sučelja i proširenja, upravljački ormarić integrira I/O, digitalna i analogna sučelja, standardno dolazi s EtherCAT i Modbusom i kompatibilan je s glavnim industrijskim protokolima kao što je Profinet. Također rezervira rupu za kutiju operatera M25 i korisnički konektor M30, podržavajući brzo povezivanje privjesaka za učenje i krajnjih efektora.
Za sigurnost i pouzdanost ugrađeni-višestruki softverski i hardverski sigurnosni mehanizmi učinkovito izbjegavaju neočekivana gašenja i osiguravaju siguran rad opreme. Prilagodljiv složenim vibracijskim okruženjima u tvornicama, prošao je standardno testiranje IEC 61000-6-2:2016, pokazujući stabilnost i pouzdanost industrijske razine.
03
Inovacija interakcije: tablet kao privjesak za podučavanje
Kompletna-kompatibilnost serije s operativnim sustavom tableta srž je ove interakcijske nadogradnje. Tablet-opće namjene može se koristiti kao glavni upravljač za robota, nudeći intuitivan rad i značajno smanjujući barijeru ulasku. Uzimajući u obzir sigurnost rada na-licu mjesta, dostupan je opcijski nosač tableta, zadržavajući praktičnost tableta, a istovremeno osiguravajući sigurnost i pouzdanost tradicionalnih privjesaka za učenje. Za korisnike s različitim radnim navikama, sustav još uvijek u potpunosti podržava tradicionalne privjeske za fizičko učenje i računalni softver.
Još jedna prednost tableta leži u prenosivosti: bez kabelskih ograničenja, otklanjanje pogrešaka i nadzor postaju učinkovitiji. Veći zaslon može istovremeno prikazati bogatije proizvodne podatke, držeći status na-stranici pod potpunom kontrolom. Na temelju toga, specijalizirani procesni programi mogu se-razviti po narudžbi, a uz intuitivno upravljanje dodirom, korisnici mogu njime upravljati čim ga izvade iz kutije.
Što se tiče pratećeg hardvera, nova generacija više-funkcionalnih kolaborativnih robota nudi tri izbora: CRX9 privjesak za učenje, CRP-PAD i CRP-PAD-P. CRX9 teach pendant, temeljen na platformi CRX9/CRA9 i softverskom sustavu CrobotPOS, prikladan je za opće scenarije rukovanja; CRP-PAD ima 11-inčni zaslon visoke-ovježavanja-od 90Hz, nisko plavo svjetlo za-njegu očiju, metalno kućište, dugo trajanje baterije i mogućnost proširenja memorije; CRP-PAD-P tabletu dodaje zaštitnu torbicu za držač od PC materijala, opremljenu sigurnosnim prekidačem za ručno uključivanje i gumbima za postupno/hitno zaustavljanje.
04
Modularno proširenje i softverska platforma
Nova generacija multi-funkcionalnih kolaborativnih robota podržava modularno proširenje procesa, fleksibilno se prilagođava više-procesnim scenarijima i brzo integrira krajnje efektore kao što su sustavi vida, moduli za kontrolu sile i električni odvijači.
Softverska platforma pruža višestruke metode interakcije: upravljanje dodirom tableta (intuitivno i praktično, jednostavno za učenje i korištenje), držač tableta (ravnoteža između pogodnosti i sigurnosti), tradicionalni privjesak za učenje (potpuno funkcionalan, zadovoljava navike vještih tehničara) i profesionalni softver za računalo (podržava izvanmrežno programiranje i složeno otklanjanje pogrešaka).
05
Primjene u industriji
CRP-ova nova generacija multi-funkcionalnih kolaborativnih robota može pružiti rješenja za automatizaciju za više industrijskih sektora, pokrivajući širok raspon scenarija procesa od rukovanja materijalom do precizne montaže.
uobrada metalaindustriji, kolaborativni roboti mogu obavljati zadatke kao što su održavanje stroja, brušenje i skidanje srha te otkrivanje nedostataka i sortiranje. Automatizirano održavanje strojeva značajno poboljšava iskorištenost opreme; fleksibilno mljevenje u kombinaciji s modulima za kontrolu sile učinkovito zamjenjuje ručne operacije u okruženjima s visokom{1}}prašinom i-bukom; također je primjenjiv za kontrolu dimenzija i izgleda metalnih izradaka, kao i za sortiranje grešaka i odbacivanje.
Thelogistika i transportindustrija je vitalno područje u kojem kolaborativni roboti pokazuju svoju vrijednost. Oni mogu dovršiti paletiziranje i depaletiziranje kartona i vreća za pakiranje u skladištima ili na kraju proizvodnih linija, s visinom slaganja i preciznošću koja je superiornija od ručnog rada. U centrima za sortiranje, oni točno transportiraju pakete na određena područja na temelju naredbi sustava, smanjujući stope grešaka pri sortiranju. Postavljeni na AGV-ove kako bi formirali kompozitne robote (mobilne manipulatore), oni postižu učinkovit način komisioniranja "roba--osobi", povećavajući ukupnu operativnu učinkovitost skladištenja.
The3C elektronikaindustrija zahtijeva visoku preciznost i čistoću. Ova serija robota može postići precizno sastavljanje sićušnih unutarnjih dijelova u mobilnim telefonima i prijenosnim računalima, s ponovljenom preciznošću pozicioniranja od ±0,02 mm; integrirani s visoko{2}}preciznim električnim odvijačima, mogu dovršiti pričvršćivanje komponenti kao što su matične ploče i kućišta, osiguravajući dosljednu silu zatezanja. Opremljeni vizualnim sustavom visoke-razlučivosti, oni također mogu izvršiti otkrivanje nedostataka u izgledu na-mikrometarskoj razini na zaslonima i postići automatsku, preciznu laminaciju.
Naroba široke potrošnjeproizvodne linije, kolaborativni roboti mogu automatski pakirati, sortirati i paletizirati hranu i svakodnevne kemijske proizvode, poboljšavajući učinkovitost obrade kraj--linije. U offline fazi gotovog proizvoda, automatsko razvrstavanje i precizno postavljanje ladica osiguravaju da izgled i kvaliteta proizvoda ostanu neoštećeni. Za raspršivanje namještaja i kućišta kućanskih aparata također mogu postići ravnomjerno automatsko raspršivanje bez-kuta-bez mrtvog kuta, smanjujući troškove rada i sigurnosne rizike.
unova energijasektoru, ova serija robota može rukovati rukovanjem i slaganjem teških baterijskih modula, osiguravajući siguran i stabilan proces; upareni sa sustavima za vid, također mogu automatski sortirati, pozicionirati i sastaviti baterije.
Theautomobilska proizvodnjaindustrija također ima koristi od ove serije robota. Precizna montaža motora/mjenjača, unutarnja instalacija, strojno održavanje dijelova, lijepljenje i pregled mogu izvesti roboti, učinkovito smanjujući intenzitet rada i poboljšavajući dosljednost montaže i učinkovitost proizvodnje.
Od visoko integriranog i laganog dizajna do odziva-razine milisekundi 4.-generacije upravljačkog ormara; od prikladne interakcije upravljanja dodirom na tabletu do fleksibilnog proširenja modularnih procesa-CRP-ova nova generacija više-funkcionalnih kolaborativnih robota uzima stvarne potrebe industrijskih lokacija kao polazište, kontinuirano produbljuje svoju kultivaciju u industrijskim scenarijima i pruža praktičnije i primjenjivo iskustvo za inteligentnu proizvodnju.