1.Funkcionalne značajkeCRP-RA09-06 Robot za rukovanje
Dobro izrađen dizajn čini tijelo robota vitkijim od ostalih proizvoda iste razine, pa je fleksibilnije čak i na malom prostoru i održava vrlo nisku stopu sudara s okolnim uređajima.
Maximum dosežu 915 mm.
Lakši dizajn konstrukcije od ostalih proizvoda iste razine, pa ga je lako instalirati unutar sustava ili montirati naopako - prema dolje.
Ruka visoke krutosti i vrhunska tehnologija upravljanja servo jamče glatkoću i stabilnost tijekom kretanja.
Nazivna nosivost 6 kg, lako se primjenjuje u više aplikacija.
Ugrađeni kabel, nema više katetera i uvijanja kabela na ruci. Struktura nepropusna može se nanositi u okruženju prašine i uljne magle.
2. SpecifikacijaCRP-RA09-06 Robot za rukovanje
Model | CRP-RA09-06 | |
Oblik ruke | 6 osi okomitih više zglobova | |
Maksimalno korisno opterećenje | 6 kg | |
Ponovljena točnost pozicioniranja | ± 0,03 mm | |
Maksimalna dosežna udaljenost | 915 mm | |
Tjelesna težina robota | 60 kg | |
Način instalacije | Uzemljenje, montaža naopako | |
Maksimalno putovanje | os 1 | --170°~170° |
os 2 | -45°~190° | |
os 3 | -155°~110° | |
os 4 | -170°~1700 | |
os 5 | -120°~120° | |
os 6 | -360°~360° | |
Maksimalna brzina | os 1 | 337.5°/S |
os 2 | 270°/S | |
os 3 | 375°/S | |
os 4 | 300°/S | |
os 5 | 375°/S | |
os 6 | 468°/S | |
Okruženje za instalaciju | sobna temperatura | 0~45°C |
relativna vlažnost | 20-80%(bez kondenzacije) | |
vibracija | Ispod 0,5 C | |
drugi | Robotska instalacija mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji | |
IP razina | IP56 | |
Značajke prednosti | Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, velika proširivost i jednostavan rad | |
Primjena | Rezanje, montaža, rukovanje, označavanje, brušenje | |
3. Opis aplikacije
Mali 6-osni robot za rukovanje prihvaća inteligentan dizajn koji ima karakteristike kompaktne strukture, male površine, jednostavnog održavanja i visoke pouzdanosti. Posebno je prikladan za rad u malim prostorima, a također je i jedan od najbržih robota u malom 6-osnom opterećenju iste razine. Njegova ponovljena točnost pozicioniranja doseže plus ili minus 0,03 mm, što zadovoljava potrebe visoke preciznosti i velike brzine te može zadovoljiti različite zahtjeve kupaca.
4. Video i slike slučaja primjene
Video aplikacija
Slike aplikacija
