1) - Raspon ruke je 1,4 metra. Dizajn je vrlo kompaktan i može se fleksibilno postaviti na tlo ili naopako.
2)-S velikim radnim prostorom, velikom brzinom rada i visokom ponovljenom točnošću pozicioniranja, pogodan je za širok raspon primjena zavarivanja.
3)-Sigurnosna ploča za zaustavljanje u nuždi neovisna o upravljačkom sustavu opremljena je, a sigurnosni relejni krug je usvojen kako bi osigurao
zaustavljanje u nuždi s dvostrukim krugom kako bi se osigurala pouzdanost zaustavljanja u nuždi.
4)-Tijelo robota ima vrlo fleksibilan poseban kabel.
5) -Ugrađeni trofazni transformator čini izolaciju od 380V i 220V kako bi napajanje bilo stabilnije. Ugrađeni trofazni filtar može učinkovito poboljšati performanse EMCandEMI.
6) -Tijelo robota ima plinsku cijev s dva kruga kako bi se zadovoljile potrebe za zavarivanjem.
7) -Unutarnji promjer 6-osne srednje rupe je 44 mm, može zadovoljiti zahtjeve za ugradnju baklje za vodeno hlađenje i plamenika s mijehom.
8)-Ugrađen je vrlo fleksibilan kabel za zavarivanje.
| Model | CRP-RH14-10-W | |
| Oblik ruke | 6 osi vertikalni višestruki zglobovi | |
| Maksimalna nosivost | 10 kg | |
| Ponovljena točnost pozicioniranja | ±0,08 mm | |
| Maksimalna udaljenost dosega | 1454 mm | |
| Tjelesna težina robota | 170 kg | |
| Način instalacije | Uzemljenje, naopako montiranje, zidno | |
| Maksimalno putovanje | os 1 | Uzemljenje/naopako montiranje-167°~167°, zidna montaža -300~30° |
| os 2 | -155°~90° | |
| os 3 | -175°~240° | |
| os 4 | -190°~190° | |
| os 5 | -105°~130° | |
| os 6 | -210°~210° | |
| Maksimalna brzina | os 1 | 169°/S |
| os 2 | 169°/S | |
| os 3 | 169°/S | |
| os 4 | 301°/S | |
| os 5 | 220°/S | |
| os 6 | 743°/S | |
| Dopušteni zakretni moment | os 4 | 20N.m |
| os 5 | 20N.m | |
| os 6 | 11N.m | |
| Dopušteni moment inercije | os 4 | 0,5 kg.m2 |
| os 5 | 0,5 kg.m2 | |
| os 6 | 0,16 kg.m2 | |
| Instalacijsko okruženje | sobna temperatura | 0~45°C |
| relativna vlažnost | 20~80% (bez kondenzacije) | |
| vibracija | Ispod 0,5 C | |
| drugi | Instalacija robota mora biti udaljena od: zapaljivih ili korozivnih tekućina ili plinova, električnih izvora smetnji | |
| IP razina | Tijelo 1P54, zapešće IP67 | |
| Prednosti značajke | Kompaktna struktura, velika brzina, visoka preciznost, velika proširivost i jednostavan rad | |
| Primjena | Zavarivanje, rezanje, montaža, rukovanje, označavanje, brušenje | |
| Primjena zavarivanja blagog čelika ima sljedeće značajke: 1)-Robot se kreće brzo, može učinkovito poboljšati ritam i prijelaz je prirodan. 2) - Proces lima u softverskom paketu za elektrolučno zavarivanje: ubrzanje malih segmenata linija i leteći početak luka zavarivanja učinkovito poboljšavaju otkucaje, a funkcija povlačenja žice učinkovito poboljšava stopu uspješnosti pokretanja luka, a zavarivanje u obliku ribljeg kamenca može zavariti tanje ploče. 3)-Robot i aparat za zavarivanje usvajaju potpunu digitalnu komunikaciju koja je brza i stabilna. 4)-DC, lim, ultra nisko prskanje: i CO2 i miješani plin mogu se koristiti za zavarivanje s ultra malim prskanjem. 5)-Luk zavarivanja procesa lima kontroliran niskom toplinom zavarivanja i dalje je stabilan čak i pri vrlo niskom naponu. 6) - Glatki prijelaz kratkog spoja: luk za zavarivanje je mekši s napetosti i dobrog oblika. 7)-Tolerancija zazora je vrlo visoka: Visoka tolerancija zazora za greške u setovima obratka. 8)-Kontrola s povratnom spregom enkodera dodavača žice: Kada luk fluktuira, može se brzo podesiti. 9)-Opcijska funkcija zavarivanja riblje ljuske: Postoji dimenzionalni luk tijekom diskontinuiteta kako bi se smanjilo prskanje i istovremeno povećala brzina. 10) -Ugrađena funkcija pretraživanja: Nema potrebe za dodavanjem dodatnog hardvera za pozicioniranje. |
