Rješenja za nedostatke robota za zavarivanje
(1) Do pojave pora može doći zbog slabe zaštite od plina, temeljni premaz obratka je predebeo ili je zaštita nedovoljno suha, a to se može riješiti odgovarajućim podešavanjima.
(2) Pojava odstupanja zavarivanja može biti uzrokovana pogrešnim položajem zavarivanja ili problemima prilikom traženja pištolja za zavarivanje. U ovom trenutku potrebno je razmotriti je li TCP (položaj središnje točke pištolja za zavarivanje) točan i prilagoditi ga. Ako se to često događa, provjerite nulti položaj svake osi robota, ponovno kalibrirajte i ispravite.
(3) Do pretjeranog prskanja može doći zbog nepravilnog odabira parametara zavarivanja, razloga sastava plina ili predugog vanjskog produljenja žice za zavarivanje. Možete podesiti snagu za promjenu parametara zavarivanja, prilagoditi proporciju plina za podešavanje omjera miješanog plina i podesiti pištolj za zavarivanje i relativni položaj obratka.
(4) Lučni krater nastaje nakon hlađenja na kraju zavara, koji se može ispuniti dodavanjem funkcije potopljenog lučnog kratera u radnom koraku tijekom programiranja.
(5) Do pojave podrezivanja može doći zbog nepravilnog odabira parametara zavarivanja, pogrešnog kuta gorionika ili položaja gorionika. Možete podesiti snagu za promjenu parametara zavarivanja, prilagoditi položaj gorionika za zavarivanje i relativni položaj gorionika za zavarivanje i obratka.